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OBJETIVO GENERAL.

Aplicar mediante el desarrollo de robot “VENCE OBSTÁCULOS” los elementos de la mecatrónica: el software, la electrónica y la mecánica.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

  1. Descargar el programa arduino y programar los movimientos del robot.
  2. Elaborar una carcasa para el robot creativa y con diseño original por grupo.
  3. Realizar la presentación del robot “ROBOT BLUETOOTH” en feria de ciencias.
  4. Presentar o justificar la utilidad del robot “ROBOT BLUETOOTH” para solucionar los problemas en el mundo de hoy.
  5. Debe agregar una carcasa creativa a su robot.
 
Sensor ultrasonido
1. HC-SR04
Especificaciones del sensor ultrasónico

Resultado de imagen para ultrasonico

VCC = alimentación + 5 voltios (4,5 -5,5 voltios) 
TRIG = trigger (input) ttl
ECHO = echo (output) ttl
GND = tierra 
Corriente de reposo -2 m A.
Corriente de trabajo 15 m A.
Ángulo de medición efectiva <15°.
Detección desde 2 cm a 400 cm.
Resolución de precisión 3 mm o 0,3 cm.
Formula v=d/t 
 
 
 
 
 
 
 
2. Arduino uno
 
 
¿Qué es Arduino?
Es una plataforma Open-Hardware, por lo tanto su diseño, como su distribución es libre. 
Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin necesidad de adquirir ninguna licencia.
Resultado de imagen para arduino uno
Características
 
Microcontrolador: ATMega328
Voltaje de operación: 5V DC
Voltaje de alimentación: 7 – 12V DC
Pines digitales I/O: 14 (6 Con PWM) 
Pines entrada analógica: 6
Interfaz de programación: USB
Frecuencia del Reloj: 16 Mhz
 
3. Motor driver adafruit L293D motor drivers
Resultado de imagen para driver motoror shell motores dc
 
4. Ensamblar la tarjeta adafruit en el Arduino uno.
 
5. Conexión del sensor Ultrasonido a tarjeta Arduino
 
6. Instalación del Entorno de Programación.
 
Descargar el instalador del siguiente enlace:
 
 
 
 

 

Team Avata: 
Team Job: 
master, english
Team youtube: 
https://www.youtube.com/user/cjcorazonj/